澳洲天恩宣教協會（GraceWorld Missionary Association，簡稱 GWMA）前身為「澳洲天恩基金會」（GraceWorld Foundation Australia，GWFA），於2012年在澳洲墨爾本正式註冊成立，由張吉成牧師／博士創立。

成立初期，澳洲天恩基金會與泰國天恩基金會攜手合作，共同支持泰國北部及南部的宣教事工，秉持相同的宣教異象，致力於福音廣傳、門徒培育及教會建立。

多年來，協會一直支持泰國天恩學生中心、天恩門訓中心，以及天恩基金會屬下多間教會、傳道人及神學生，透過持續的關懷、培訓及資源支援，協助當地教會健康成長。

此外，過去多年，澳洲天恩每年平均組織兩次短宣隊前往泰國北部及南部寶文地區，舉辦短宣團、教牧退修會、信徒培訓、特別事工講座及研討會，並於各地教會主領培靈聚會、主日證道及福音事工，與當地教會建立長期同行的夥伴關係。

協會一直堅持以「建立門徒、建立教會、差遣宣教士」為核心使命，深信宣教不只是傳福音，更是培育信徒成為門徒，再差派他們回到自己的民族和文化中傳揚福音、建立教會，實踐本地人向本地人宣教的異象。

因此，為了更清楚表達本會的使命與定位，澳洲天恩基金會於2019年7月正式更名為「澳洲天恩宣教協會」（GraceWorld Missionary Association，GWMA）。

這次更名，不僅更準確反映本會的宣教方向，也向社會及支持者清楚說明：本會並非一個以累積基金為目的的基金會，而是一個以宣教為使命的宣教協會。所有來自教會及信徒的奉獻，均直接用於宣教工場、門徒培育、教會發展及相關福音事工。

感謝神多年來的帶領與供應，澳洲天恩宣教協會現持續支持泰國多間教會、傳道人、神學生、學生中心及門訓事工，並與眾教會攜手推動跨文化宣教，願萬民都能聽見福音，榮耀主名。